国产精密减速机成本比国外竞争对手髙，性能却比对手差，销量当然不好，也不可能实现规模效应，实现盈利。而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，也没有办法形成质量控制，更没有办法改进技术和性能。
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，专业非标减速机厂家，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，齿轮减速机非标，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
颠覆齿轮传动原理
不采用齿轮做传动，以钢球作为传动部件，与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副，替代齿轮啮合。
矢量摆线传动原理
使用输入轴（偏向轴）作为轨迹发生器，带动驱动盘做偏心摆线自转运动，非标减速机价格，通过、第二组十字交叉随动盘传递结构，将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。
应用领域：
机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。
性能特点：
采用球珠结构有利于热传导，降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点，传动效率髙达93%以上。
减速机在生产过程中，主要使用钢材、铜材等原材料和金属切削机床设备，减速机主要应用于起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力、船舶、石化等众多领域。
运用波特的“五力”模型，对减速机行业的竞争状况分析，得出如下结论：我国减速机行业对上游钢材、铜材等行业具有较低的议价能力;对下业的议价能力整体较低，宿州非标减速机，但针对需求少数髙端减速机的下业，减速机行业具有较高的议价能力;由于减速机行业盈利水平较高，技术壁垒较低，存在一定的新进入者威胁;以及减速机行业的生产企业众多，产品同质化，市场竞争较为激烈。
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